Mi hijo de 7 años siempre camina descalzo, ¿debería preocuparme por su pie plano?

Tengo un niño de 7 años que parece tener pie plano y siempre prefiere andar descalzo. He notado que a veces se queja de cansancio en los pies después de jugar, especialmente en el parque. He leído que muchos niños tienen pies planos, y algunos dicen que se les corrige solos a medida que crecen, pero no sé si eso es cierto. ¿Debería considerar llevarlo al podólogo o cambiar su calzado? Estoy un poco confundida porque sus zapatillas son cómodas, pero no sé si son las adecuadas para su condición.