Mi hijo de 6 años se fatiga al caminar, ¿puede ser un problema de biomecánica?

Desde hace un tiempo, he notado que mi hijo de 6 años se cansa rápidamente al caminar, especialmente cuando juega en el parque. A veces, se queja de dolor en las piernas y parece que se le doblan los pies hacia adentro. He visto que algunos niños caminan con un estilo más natural, pero el mío parece tener una marcha un poco diferente. No sé si esto se relaciona con su desarrollo o si podría haber algún problema biomecánico. ¿Debería llevarlo a un especialista para una evaluación más profunda? Agradecería cualquier experiencia o consejo sobre este tema.