Uso de plantillas ortopédicas en mi abuelo diabético con heridas en los pies

Hola a todos, tengo una preocupación con mi abuelo, que es diabético y ha estado sufriendo de heridas en los pies. Recientemente, el médico le recomendó el uso de plantillas ortopédicas para mejorar su comodidad y posiblemente evitar futuras lesiones. Sin embargo, no estoy seguro de qué tipo de plantillas serían las más adecuadas. ¿Alguien tiene experiencia en esto? Me gustaría saber si hay alguna marca o tipo específico que les haya funcionado bien, especialmente en casos de pies diabéticos con úlceras o heridas. La salud de sus pies es muy importante para nosotros, y queremos hacer lo correcto.