Dolor en los pies por mis botas de montaña en excursiones largas

Cada vez que salgo de excursión con mis amigos, uso unas botas de montaña que me encantan, pero después de unas horas, siento un dolor intenso en la planta del pie y algunas rozaduras. La última vez, incluso desarrollé una ampolla en el talón. ¿Alguien más ha pasado por esto? ¿Qué tipo de calcetines o plantillas me recomendarían para largas caminatas en la montaña? Busco soluciones que me ayuden a disfrutar de las excursiones sin esa incomodidad.