Mis pies me duelen tras estar de pie todo el día en el trabajo, ¿qué hago?

Trabajo como camarero y paso horas de pie, corriendo de un lado a otro. Últimamente he estado sintiendo un dolor constante en la planta de los pies, especialmente al final del día. Me preguntaba si debería considerar el uso de plantillas ortopédicas o si hay algún tipo de calzado específico que me pueda ayudar a aliviar el malestar. Además, hay algún ejercicio que pueda hacer en casa para fortalecer mis pies y tobillos, o tal vez algún truco simple para descansar mis pies durante mis turnos. Cualquier consejo sería muy apreciado.